Ein Peilkompass ist ein Handkompass, mit dem man eine Magnetkompasspeilung macht, also die Richtung zu einem Objekt bestimmt. Ein Peilkompass wird in der Regel außerhalb des Bereichs der Ablenkung benutzt und besitzt daher meist keine eigene Ablenkungstabelle. Seine Anzeige sollte aber gelegentlich mit dem Steuerkompass verglichen werden.