Vorlich bedeutet, dass etwas aus einer Richtung kommt oder liegt, die weiter nach vorne (Richtung Bug) weist als querab, also nicht genau von der Seite, sondern zwischen querab und recht voraus.
Es ist das Gegenteil von achterlich (Richtung Heck). So spricht man zum Beispiel davon, dass der Wind vorlicher als querab kommt oder in KVR Regel 19, dass ein anderes Fahrzeug vorlicher als querab geortet wird.