Das Unterwasserschiff ist der unterhalb der Wasserlinie liegende Teil eines Schiffes mit Kiel, Antrieb und Ruder. Die seitliche Ansicht des Unterwasserschiffs heißt Lateralplan.
Lebendes Werk
Die unter Wasser liegenden Teile des Rumpfes samt Ruderblatt, Skeg, Kiel, Kielflosse, Trimmklappen werden in Fahrt umströmt. Sie bestimmen die Segel- und Fahreigenschaften. Daher wird das Unterwasserschiff auch lebendes Werk genannt.