Die rechtweisende Peilung (rwP) ist der Winkel zwischen rechtweisend Nord (rwN) und der Richtung zum Peilobjekt. Sie ist das Ergebnis der Peilungsverwandlung und kann als Standlinie in die Seekarte eingetragen werden.
Eine Seitenpeilung bezieht sich auf die Rechtvorauslinie des Schiffes, eine Magnetkompasspeilung auf Magnetkompass-Nord.
