Kurs über Grund (KüG)ist der Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Richtung des tatsächlichen Weges über Grund. Er wird in der Sportschifffahrt zeichnerisch ermittelt.
Der Kurs über Grund (KüG) gibt die Richtung an, in die sich das Schiff tatsächlich bewegt. Als Kartenkurs (KaK) wird der Winkel zwischen rechtweisend Nord und des beabsichtigten Weges über Grund bezeichnet.
Der Kurs über Grund ist der Winkel zwischen rechtweisend Nord (rwN) und der tatsächlichen Bewegungsrichtung über Grund.