Kurs über Grund (KüG)ist der Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Richtung des tatsächlichen Weges über Grund.
Tatsächlicher Weg über Grund, beabsichtigter Weg über Grund
Der Kurs über Grund wird in der Sportschifffahrt zeichnerisch mit dem Stromdreieck 1 ermittelt. Der Kurs über Grund (KüG) gibt die Richtung an, in die sich das Schiff tatsächlich bewegt, wohingegen den Kartenkurs (KaK) wird der Winkel zwischen rechtweisend Nord und des beabsichtigten Weges über Grund ist.
Der Kurs über Grund ist der Winkel zwischen rechtweisend Nord (rwN) und der tatsächlichen Bewegungsrichtung über Grund.